低空可見光成像系統(tǒng)
發(fā)布時間: 2018-02-10 10:33
該無人機可見光成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)、集成的專業(yè)級無人機可見光遙感系統(tǒng)?？梢姽鉄o人機搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機HP6900，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。該無人機可搭載多種型號的可將光成像儀，可用于測繪、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個領(lǐng)域。
低空可見光成像系統(tǒng)技術(shù)指標
一、系統(tǒng)簡介
該無人機可見光成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)、集成的專業(yè)級無人機可見光遙感系統(tǒng)?？梢姽鉄o人機搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機HP6900，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。該無人機可搭載多種型號的可將光成像儀，可用于測繪、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個領(lǐng)域。
二、可見光無人機機載平臺
可見光無人機搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機HP6900，經(jīng)過了長期的實際飛行試驗，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。
穩(wěn)定輕巧：HP6900采用V型6旋翼設(shè)計，主要結(jié)構(gòu)部件均采用質(zhì)量強度比高的碳纖維復合材料，在保證機身結(jié)構(gòu)強度、剛度的同時大幅減輕重量。機身結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性能兼容Pixhawk多旋翼飛控?？焖俚捻憫l率能獲得流暢的操縱感，更輕的質(zhì)量使飛機的續(xù)航時間進一步加長。
便攜易用：所有的機臂均可向下折疊、配合1552折疊漿，可使整機運輸體積最小化，裝入定制專用的運輸箱，方便攜帶，同時保證飛機不受損壞。
可見光無人機搭載平臺具體參數(shù)如表1。
表1 六旋翼無人機技術(shù)參數(shù)
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飛 控 |
Pixhawk |
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飛行平臺 |
HP6900 |
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軸 距 |
900mm |
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電池動力 |
22000mAh |
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續(xù)航時間 |
28min |
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起飛重量 |
3.5kg |
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最大載重 |
8.2kg |
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可畫航點數(shù) |
無限個 |
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飛行模式
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定位模式(P-Mode) 姿態(tài)模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手動模式(M-Mode) |
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保護功能 |
失控保護、低電壓保護、高度、距離限制（電子圍欄）、特殊區(qū)域飛行限制、輸出動力缺失保護、動力保護。 |
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拍照功能 |
手動、自動雙模式拍照 |
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尺寸 |
軸距900mm高度600mm |
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GPS |
RTK GPS, 厘米級精度 |
三、可見光成像傳感器
公司自主開發(fā)的六旋翼無人機HP6900可搭載多種型號的可見光傳感器，如X3 FC350相機，其參數(shù)如表2所示。
表2 可見光傳感器X3 FC350詳細參數(shù)
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相機 |
X3 FC350 |
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總像素 |
1276萬像素 |
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有效像素 |
1240萬像素 |
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照片最大分辨率 |
4000x3000 |
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iso范圍 |
100-3200（視頻），100-1600（照片） |
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電子快門速度 |
8秒-1/8000秒 |
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傳感器 |
sony exmor 1/2.3 |
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鏡頭 |
20mm（35mm格式等效）f／2.8；對焦點無窮遠； |
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照片拍攝模式 |
單張拍攝，多張連拍（burst：3/5/7張），定時拍攝 |
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錄像分辨率 |
UHD:4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30 FHD：1920x1080p24/25/30/48/50/60 HD:1280x720p24/25/30/48/50/60 |
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支持文件儲存格式 |
文件系統(tǒng)：FAT32/exFAT 圖片格式：JPEG、DNG 視頻格式：MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264) |
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支持儲存卡類型 |
micro SD 最大支持64GB容量 |
四、可見光無人機系統(tǒng)照片
將可見光傳感器搭載到無人機上的組合效果圖如圖1。
圖1 可見光無人機系統(tǒng)
五、可見光無人機系統(tǒng)用途
可見光無人機系統(tǒng)可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力等多個領(lǐng)域，如表3所示。
表3 可見光無人機系統(tǒng)用途
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行業(yè) |
應用 |
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測繪 |
生成數(shù)字正射影像圖、實景三維模型 |
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農(nóng)業(yè) |
作物種植面積監(jiān)測、產(chǎn)量預估 |
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能源、環(huán)保 |
污染物排放監(jiān)測、污水排放監(jiān)測 |
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交通 |
道路監(jiān)測，鐵路高架接觸網(wǎng)懸鏈監(jiān)測 |
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動物保護區(qū) |
野生動物監(jiān)測，珍稀物種保護 |
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航拍 |
生成視頻、照片 |
六、案例效果圖
運用可見光無人機系統(tǒng)可得到高清精確測繪圖像，如圖2所示。
圖2 測繪圖像展示圖
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