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公司自主研發(fā)航測(cè)系統(tǒng)

低空多光譜成像系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間: 2018-02-10 10:33

該多光譜無人機(jī)成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)集成的專業(yè)級(jí)無人機(jī)多光譜遙感系統(tǒng)。多光譜無人機(jī)搭載平臺(tái)為公司自主研發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。無人機(jī)可搭載RedEdge、ADC Micro等多光譜成像儀，可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力巡檢等多個(gè)領(lǐng)域。

商品信息

低空多光譜成像系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介

二、多光譜成像傳感器無人機(jī)機(jī)載平臺(tái)

多光譜無人機(jī)搭載平臺(tái)為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900，經(jīng)過了長(zhǎng)期的實(shí)際飛行試驗(yàn)，穩(wěn)定輕巧、便攜易用

穩(wěn)定輕巧。HP6900采用V型6旋翼設(shè)計(jì)，主要結(jié)構(gòu)部件均采用質(zhì)量強(qiáng)度比高的碳纖維復(fù)合材料，在保證機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度的同時(shí)大幅減輕重量。機(jī)身結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性能兼容Pixhawk多旋翼飛控?？焖俚捻憫?yīng)頻率能獲得流暢的操縱感，更輕的質(zhì)量使飛機(jī)的續(xù)航時(shí)間進(jìn)一步加長(zhǎng)。

便攜易用。所有的機(jī)臂均可向下折疊、配合1552折疊漿，可使整機(jī)運(yùn)輸體積最小化，裝入定制專用的運(yùn)輸箱，方便攜帶，同時(shí)保證飛機(jī)不受損壞。

多光譜無人機(jī)搭載平臺(tái)具體參數(shù)如表1

表1 六旋翼無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

飛控	Pixhawk
飛行平臺(tái)	HP6900
軸距	900mm
電池動(dòng)力	22000mAh
續(xù)航時(shí)間	28min
起飛重量	3.5kg
最大載重	8.2kg
可畫航點(diǎn)數(shù)	無限個(gè)
飛行模式	定位模式(P-Mode) 姿態(tài)模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手動(dòng)模式(M-Mode)
保護(hù)功能	失控保護(hù)、低電壓保護(hù)、高度、距離限制（電子圍欄）、特殊區(qū)域飛行限制、輸出動(dòng)力缺失保護(hù)、動(dòng)力保護(hù)。
拍照功能	手動(dòng)、自動(dòng)雙模式拍照
尺寸	軸距900mm高度600mm
GPS	RTK GPS, 厘米級(jí)精度

三、多光譜傳感器

1) RedEdge多光譜成像傳感器（選配）：藍(lán)、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個(gè)波段，12比特RAW，視場(chǎng)角47.2°，SD卡存儲(chǔ)帶地理標(biāo)簽的多光譜圖像，并且配有光照傳感器可以自動(dòng)消除數(shù)據(jù)采集時(shí)間內(nèi)光線變化對(duì)圖像的影響。

圖1 RedEdge多光譜傳感器

2) ADC Micro 微型多光譜系統(tǒng)（選配）：綠、紅、近紅外三波段多光譜成像（520nm-920nm），配備POS數(shù)據(jù)采集模塊，可以實(shí)現(xiàn)圖像采集時(shí)刻POS數(shù)據(jù)的同步獲取，每像素4.6cm@120m高度，SD可存儲(chǔ)無損RAW格式圖像。

圖2 ADC Micro 微型多光譜傳感器

三、多光譜無人機(jī)系統(tǒng)照片

將多光譜傳感器搭載到無人機(jī)上的組合效果圖如圖3。

圖3 多光譜無人機(jī)系統(tǒng)

四、多光譜無人機(jī)系統(tǒng)用途

多光譜無人機(jī)系統(tǒng)可用于農(nóng)業(yè)、環(huán)保、水利等多個(gè)領(lǐng)域，如表3所示。

表2 多光譜相機(jī)用途

行業(yè)、領(lǐng)域	應(yīng)用
農(nóng)業(yè)	農(nóng)業(yè)病蟲害及脅迫監(jiān)測(cè)評(píng)估預(yù)警農(nóng)作物播種面積與長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)和農(nóng)情監(jiān)測(cè) 農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測(cè)評(píng)估
環(huán)保	生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測(cè)
水利	水資源監(jiān)測(cè)規(guī)劃管理
土地確權(quán)	地理信息系統(tǒng)
動(dòng)植物保護(hù)區(qū)	野生動(dòng)物及其棲息地調(diào)查監(jiān)測(cè)評(píng)估濕地資源調(diào)查監(jiān)測(cè)評(píng)估、自然保護(hù)區(qū)管理等